О заводе Производство Объекты Оборудование Проекты Контактная инфо


   


 
Купим
оборудование металлообработки
гильотины, вальцы, профелегиб


 

 

 

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЛАЗМЕННОЙ РЕЗКИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    1. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ И ОРГАНИЗАЦИОННЫЕ УСЛОВИЯ

Основные технические и организационные условия, заложенные в основу:

  1. Режим работы роботизированного комплекса – 1, 2 или 3 смены;
  2. Обслуживание роботизированного комплекса  осуществляется двумя оператором/-ами в смену;
  3. Основные задачи  оператора:
    • Подача и закрепление  детали;
    • Извлечение и выгрузка готовой детали;
    • установка расходных материалов;
    • визуальный контроль качества получаемых деталей;

      2. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ.

    Проектирование РТК  производится средствами 3D моделирования в среде RoboGuide с использованием чертежей деталей. Таким образом, модель робота и остальные компоненты робототехнического комплекса подбираются в соответствии с требованием обеспечения технологии резки. На этапе проектирования решаются задачи:

    - взаимного расположения оборудования.
    - отсутствие коллизий и «слепых» зон работы робота.
    - обеспечение роботом и оборудованием резки технологии.

  4. Самопроизвольное включение или перемещение механизмов и манипуляторов категорически невозможно, т.к. оно блокируется и отслеживается контроллером системы.  Габаритные размеры ячейки могут варьироваться в зависимости от выбора компоновки и максимальных размеров детали.

    Однако, комплекс относится к гибкопрограммируемым системам и может быть переориентирован под иные типоразмеры деталей в пределах зон досягаемости манипуляторов.

3. СОСТАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ.

Состав системы:

  1. Робот Fanuc AM 120 iC (iB) 10L.
  2. Комплект оборудования  плазменной резки Kjellberg.
  3. Система безопасности Leuze Electric.
  4. Комплект оснастки.

3.1. Робот для резки Fanuc AM120 iC (iB)/10L.

 

    Антропоморфный робот с 6-ю степенями свободы серии “arc” специально предназначен для внедрения в сварочные комплексы. Имеет все необходимые энергоподводы и разъемы для крепления рабочего инструмента.  Конструкция руки робота имеет специальную полую конструкцию, таким образом, робот имеет ряд преимуществ:

    - интегрированный шлангпакет
    - увеличенный, по сравнению с традиционным внешним кабельным пакетом диапазон перемещения робота.
    - интегрированный  шлангпакет облегчает программирование и обслуживание, обеспечивая долгий срок службы кабелей.
    - позволяет избегать столкновения и нежелательного взаимодействия кабелей с рабочим объектом и технологическим оборудованием.
    - уменьшение количества запасных частей.

Повторяемость воспроизведения траектории – это одно из главных требований, предъявляемых к робототехническим системам. Т.к. именно она во многом определяет качество получаемых изделий. Fanuc AM 120 iC  из раза в раз позиционирует инструмент относительно траектории с точностью ±0.1мм, что для плазменной резки является отличным показателем.

Краткие технические характеристики:

В комплектацию контроллера R – 30iA входит программное обеспечение Arc Tool. Это специальный пакет программ, который позволяет оптимизировать работу системы с оборудованием, а также позволяет  устанавливать дополнительные программы и модули, как например системы слежения или корректировки траектории. Также в комплект входит  необходимый набор шаблонов по осцилляции инструмента (синусоидальные, круговые, спиральные и т.п.).
Программирование робота осуществляется с пульта оператора, который имеет удобный и «дружелюбный»  интерфейс.
3.2. Комплект роботизированного оборудования плазменной резки KjellbergHiFocus130.
Плазменная резка низкоуглеродистых сталей с технологией HiFocusPLUS  толщин от 0.5 до 40 мм (в зависимости от материала).

  • Рекомендуемый диапазон реза от 0,5 до 40 мм (в зависимости от технологии).
  • Резка нержавеющих сталей при помощи технологии HiFinox от 1 мм до 6 мм.
  • Бюджетная альтернатива лазерной резки. При этом траты на установку и дальнейшую эксплуатацию в четыре раза ниже.
  • Плазменная резка с CNC управлением и машинным резаком PerCut 160 с применением в качестве плазмообразующих газов кислорода, водорода или воздуха.
  • Быстрый старт резки.
  • Малые  углы наклона резаемой поверхности; не требует дальнейшей обработки.
  • При резке острых углов – точные грани или небольшие скругления.
  • Возможность вырезки отверстий малых диаметров.
  • Технологии HiFocus и HiFinox гарантируют высокую точность реза.
  • Полное отсутствие или лишь небольшое прилипание града.
  • Долговечность расходников плазматрона, которая обеспечивается за счет особого поджига.
  • Адаптация установки к 2-х и 3-х уровневым направляющим системам, таким  как робот, труборез  и т.п.

Источник тока HiFocus 130

    • Гибкая адаптация источника к особенностям реза конкретных деталей, благодаря микропроцессорному управлению инвертора.
    • Оптимальное управление процессом благодаря очень быстрой адаптации тока для резки.
    • Мониторинг таких параметров как охлаждение плазматрона, время поджига и время горения пилотной дуги.
    • Автоматический контроль охлаждения плазматрона, времени поджига, времени горения пилотной дуги, источника питания и газовой системы.
    • Для работы с CNC предусмотрен аналоговый (и последовательный интерфейс для роботов).
    • Возможность передачи данных на  PC с целью диагностики.
    • Плавное регулирование тока отсечки от 20 до 130 А.
    • Оптимальные возможности по пробивки благодаря плавному регулированию времени задержки и модулирования тока.
    • Регулируемое снижение тока в углах, получение сигналов старта и остановки от направляющей  системы.
    • Вывод заданного значения тока реза на дисплей.

    Плазматрон PerCut  160 3D-Cut 80-60 IHU-Profil Ma?e

    • Машинный плазматрон  PerCut 160 с использованием новейших технологий обеспечивает стабильные качества плазменной дуги.
    • Долговечность расходников плазматрона благодаря системе жидкостного охлаждения  и двойного поджига.
    • Возможно удлинение шлангпакетов более 15м.
    • Для особых применений возможно изготовление специализированный плазматронов. (для роботизированной резки с укороченным вылетом или измененным углом).

       Технические данные:

     

    HiFocus 130i

     

     

    Плазматрон

    Источник питания
    Ток реза
    Питание
    Предохранитель
    Connection load
    Open circuit voltage
    Поджиг
    Класс защиты
    Класс изоляции
    Габариты (Д x Ш x В)
    Вес

    Инвертор
    20-130 А(100 %ПВ.)
    3x 400 В, 50 Гц
    50 A “C”
    32 кВА
    400 В
    высоковольтный
    IP 22
    F
    960x540x1050 мм
    251 кг

     

    Машинный плазматрон
    Ток реза при  100% ПВ
    Стандартные длины:
    Шлангпакет плазматрона
    PBL
    Посадочный диаметр
    PerCut 160
    Вес (вкл 1.5 м шлангпакет)
    Тип охлаждения
    Плазмаобр. газы
    Завихр. газы

    PerCut 160
    max. 130A

    1м/1.5 м
    6, 10, 15 м

    44 мм
    3,8 кг
    циркуляция
    кислород,воздух, азот
    кислород,воздух, азот, смесь F5

    Конфигурация  роботизированной системы для резки малоуглеродистых сталей

     

    PGE3-HM

     

    Газовая консоль

     

    PBA-160

     

    Блок подключения плазматрона

     

    FB

     

    блок дистанционного управления

     

    PZL-80

     

    набор кабелей для PBA

    Преимущества оборудования Kjellberg HiFocus 130i с технологией plus и катодов серии Yellow Xlife для резки низкоуглеродистой стали:

    • Точность и качество реза сопоставимо с лазерной резкой. Ниже на схеме представлены эти  зависимости в сравнении с  тремя способами резки.

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    • Специальная конструкция плазматрона позволяет обеспечить максимально эффективный процесс резки, а также способствует стабильному горению плазменной дуги.

     

     

     

     

     

     

     

    • Технология plus позволяет избегать «завала» кромок после резки.

     

     

     

    Даже при резке толщин порядка 20 мм удается избежать эффекта двойного  скоса кромок!

    • Новые катоды позволяют значительно увеличить число поджигов.

     

    3.3. Система безопасности ячейки.
    Первое и самое важное требование к безопасности РТК – это отключение всех систем при попадании человека в зону работы робота. Именно поэтому для построения системы безопасности  мы рекомендуем  использовать только сертифицированного производителя, такого как Leuze Electric. В комплект входит специальный контроллер, индуктивные датчики и световые барьеры. При этом сварочная ячейка огораживается непроницаемым ограждением (2м). Кроме того, в программе прописываются области в которых робот может работать в конкретное время, а в какие перемещение заблокировано. Таким образом, создается система, (которая неоднократно тестируется перед эксплуатацией) позволяющая исключить попадание человека внутрь ячейки.

     

 
Фактический адрес: Заводская ул. 1 г. Белая Калитва, Ростовская область, Россия, 347045
Телелефон: +7 (86383) 3-30-25
Контакты (подробнее)